ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ ОБРАЗЕЦ КРОМОЧНОГО ГИДРОЛОКАТОРА
1. ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБРАЗЦА
Изделие обеспечивает:
- измерение дальности (эхорасстояния) до границ судового хода водоема по левому и правому борту носителя на поддиапазонах 0–100 м и 0–200 м при заглублении антенн от 1 до 3 м и скорости хода носителя до 5 км/ч;
- измерение глубины на поддиапазонах 0,3–20 м и 3,2–40 м;
- отображение измеряемых и опасных значений глубины и дальности по обоим бортам в графическом и цифровом виде на экране ноутбука;
- документирование на диске ноутбука измеряемых данных, привязанных к показаниям GPS-приемника, с возможностью последующего воспроизведения их на экране ноутбука в виде изображения, используемого при проведении промера;
- выходная электрическая мощность каналов усилителя мощности на эквиваленте нагрузки на частотах накачки не менее 450 Вт для поддиапазона дальности 100 м и не менее 400 Вт для поддиапазона дальности 200 м;
- изделие выполняет свои функции при питании от сети постоянного тока напряжением 24 В (два последовательно соединенных аккумулятора напряжением 12 В и емкостью 65 А·ч каждый).
2. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ИСПЫТАНИЙ
Образец изделия устанавливался на носителе, в качестве которого использовался катер (рисунок 1).
Забортные устройства (гидроакустические антенны) изделия монтировались вертикально по обоим бортам катера в средней его части с отклонением от плоскости, перпендикулярной диаметральной плоскости носителя, не более ±20’, в плоскости, параллельной диаметральной плоскости носителя, не более ±1°. На рисунке 1 забортные устройства закреплены в положении «по-походному». Антенна эхолота штатно установлена в нижней части обтекателя забортного устройства правого борта.
Питание изделия в процессе испытаний осуществлялось от аккумулятора напряжением 24 В. Для проверки правильности ориентации в пространстве (юстировки) лучей антенн использовался эквивалент цели (уголковый отражатель).
3. УСЛОВИЯ ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ
Условия проведения испытаний характеризовались сухой теплой погодой – температура воздуха 26–28 °С, температура воды у поверхности 22 °С с отрицательной рефракцией, волнение поверхности воды 1,5–2,5 балла, глубина места в районе испытаний 3,5–12,0 м (рисунок 2). Заглубление антенн при испытаниях, отсчитываемое от геометрического центра излучающих антенн, было равным 2,5 м.
4. ОБЪЕМ, ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ И МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИСПЫТАНИЙ
4.1 Внесение в формуляр режимов изделия поправок.
Указанная процедура предполагает внесение в формуляр режимов изделия в окне «Неисправности» следующих исходных данных:
- отстояния антенн левого и правого борта от диаметральной плоскости носителя;
- заглубления антенны эхолота;
- установленных значений опасной глубины и опасных дальностей по обоим бортам, индицируемых на экране ноутбука при их появлении;
- поправок на глобальные координаты (широту и долготу);
- значения скорости звука в воде.
4.2 Проверка правильности ориентации в пространстве (юстировка) лучей антенн левого и правого борта с помощью эквивалента цели.
Указанная проверка производилась следующим образом.
Заглубление гидроакустической антенны правого борта было установлено равным 1,5 м. По корме с правого борта на жесткой штанге на расстоянии 8 м от излучающей антенны в воду опускался уголковый отражатель, заглубление которого тоже было установлено равным 1,5 м. Поворотом в горизонтальной плоскости при включенном изделии антенна была сориентирована на уголковый отражатель – контроль производился с помощью осциллографа по максимуму сигнала на выходе приемной антенны правого борта.
С помощью регулировочных элементов забортного устройства с одновременным контролем уровня сигнала производилась окончательная установка антенн в вертикальное положение, после чего антенны (излучающая и приемная) разворотом в горизонтальной плоскости устанавливались в рабочее положение.
Аналогичным образом производилась юстировка антенн левого борта.
4.3 Проверка функционирования изделия в различных режимах.
Функционирование изделия в различных режимах работы проверялось в ходе проведения юстировки антенн.
Изделие обеспечивает работу в следующих режимах:
- тестовая проверка функциональности изделия в режиме «Контроль»;
- измерение дальности (эхорасстояния) до границ судового хода водоема по левому и правому борту носителя;
- измерение глубины водоема;
- отображение измеряемых и опасных значений глубины и дальности по обоим бортам в графическом и цифровом виде на экране ноутбука;
- документирование на диске ноутбука измеряемых данных, привязанных к показаниям GPS-приемника;
- воспроизведение задокументированных данных на экране ноутбука.
4.4 Промер участка устья реки Чугур.
В ходе испытаний произведен промер участка реки от устья вверх против течения (в прямом направлении) протяженностью 6,2 км и шириной от 70 до 400 м и вниз по течению (в обратном направлении) протяженностью 1,6 км и шириной от 70 до 180 м.
Пройденный путь, с привязкой к местности, обозначен на карте (рисунок 3).
4.5 Документирование результатов промера.
На рисунках 4–7 представлены наиболее характерные задокументированные данные результатов промера реки на различных ее участках.
Основные данные и обозначения, используемые на рисунках 4–7:
На основном рисунке по обе стороны от зеленой линии (курс носителя) нанесены отметки – отраженный сигнал от береговой кромки по левому и правому борту носителя на уровне установки излучающих антенн (их геометрического центра). Цвет отметки (цветовая шкала в левой верхней части рисунков) определяет уровень отраженного сигнала на выходе приемных каналов левого и правого борта: от минимального – синий цвет до максимального – красный цвет.
Значения «56,5», «49,4» и «11,1» в верхней части рисунка определяют дальность до береговых кромок по уровню верхней части рисунка и глубину водоема. Глубина водоема на участке реки, представленном на экране, отражается на шкале глубин в правой нижней части рисунка зеленым цветом.
Здесь же красной линией изображена опасная глубина, начиная с которой цифра текущего значения глубины увеличивается в размере и начинает мигать с частотой 2–3 раза в секунду, тем самым предупреждая оператора об опасности.
Красные цифры в центре верхней части рисунка определяют опасную дальность по обоим бортам носителя, начиная с которой обеспечивается аналогичная индикация и предупреждение оператору об опасности.
В левом нижнем углу рисунков показан участок реки, на котором в данный момент находится носитель. В правой верхней части рисунка приведены глобальные координаты и скорость носителя. В верхней части рисунков изображена панель управления изделием.
На основном рисунке серым цветом нанесена шкала дальностей по обоим бортам носителя со своей ценой в каждом конкретном измерении.
Практически все промеры были выполнены на поддиапазоне дальности «0–200 м» при максимальном усилении в приемных каналах обоих бортов и скорости носителя в диапазоне от 4,02 до 6,76 км/ч.
5. РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ
Изделие в ходе натурных испытаний обеспечивало:
- измерение дальности до границ судового хода по левому и правому борту носителя в диапазоне от 3,5 до 105,0 м на уровне установки антенн при их заглублении равном 2,5 м и скорости носителя в диапазоне от 4,02 до 6,76 км/ч;
- измерение глубины места (водоема) в диапазоне от 3,2 до 12,3 м при тех же скоростях носителя;
- отображение измеряемых и опасных значений глубины и дальности по обоим бортам в графическом и цифровом виде на экране ноутбука;
- документирование на диске ноутбука измеряемых данных, привязанных к показаниям GPS-приемника;
- воспроизведение задокументированных данных на экране ноутбука с указанием координат места положения судна по GPS.
6. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Результаты натурных испытаний экспериментального образца кромочного гидролокатора «Енисей» подтверждают соответствие его основных характеристик требованиям технического задания на разработку, а также возможность использования его по прямому назначению – для промера границ судового хода и глубины места водоема и как карты для навигации на данном участке.